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 TOP > 知のとびら > 知能機械工学科 准教授 岩谷 靖
どんな研究をしていますか？
「目で見て動く、動くために見るロボット」を研究しています。「目で見て動く」とはロボットが周囲の状況を把握しながら自律的に動くことを目指します。「動くために見る」とは、ロボットが足りない情報を自ら探しにいくということです。例えば、人が建物の外へ出るのは簡単にできます。でもロボットは、ドアはどこ？どう開けなきゃいけないか？階段の段差は？経路は？といろいろなプログラミングを組合わせないといけない。ロボットが自分から確認するシステムを作りたい、自ら行動できるロボットを目指しています。
ロボットにはいつから興味がありましたか？
父が工場を経営していて、主に卵をパックする機械を作っていました。小学生の頃、週一回、日曜日には手伝いをしていました。ネジ穴を切ったり、組み立てたり。中学生の頃、テレビで大学版のロボコンを見ていて東工大が出ていて。それで、東工大に行ってロボットを作ってみたいと思いました。
大学受験の勉強はどうでしたか？
簡単ではなかったです。でも、目標があったので。夕方５時～午前２時ごろまでやっていました。塾には行ってませんが、通信教育で勉強しました。一度、人はどのくらい勉強できるのかやってみたくて、実際やってみると、私は１８時間（食事、入浴除く）が限界でした。（笑）
苦手科目はありましたか？どうやって克服しましたか？
英語です。克服はしていません。今も苦手です。。。。
大学時代はどう過ごしましたか？
男性混声合唱団のサークルに所属しました。パートはベースです。夏には他大学とジョイントして、冬は自分の大学だけで、年二回の公演をやりました。
あとは、東京から北海道まで電車で野宿しながら旅しました。青森では無人駅で野宿しました。卒業研究では、できなかったことができたときうれしかった。
どうして今の仕事を？
研究がしたくて。新しいことをしたり、発見したり、できなかったことができたりするのが面白いです。
講義も担当していますが、どんなことに気を付けながら授業していますか？
学生にわかりやすく、パワーポイントを使って授業しています。図を使ったり。学生がノートに書く時間をとって、その後説明します。毎回ではないですが、最後に演習問題を出して理解を深めます。
今年度、４年生の卒業研究を指導されていますが、どうやってアドバイスしていますか？
助教の時は学生と部屋が一緒だったので研究内容をアドバイスしやすかったのですが、今は講義も担当しているので以前に比べて接する時間が少なくて。でも、週１回ゼミをやっていて、方向性をアドバイスしています。
男女参画の室員をされていますが、勉強になったことはありますか？
以前、講演会に参加したとき、人文学部の先生がゼミの学生を連れてきていて、学生が、いっぱい質問していたことに驚きました。講演会のあと人文の先生に聞いてみると「ディスカッションに慣れているからね。」とのこと。
理工の学生に問い掛けると、無言。なので少し寂しいですね。
最近、研究以外でどんなことしましたか？
４号（国道）で青森から盛岡まで歩いていきました。もうしたくない。。。
え"～すごいですね！！！帰りは？
バスです。。。
一番うれしかったことは何ですか？
研究でできなかったことが、夢にでてきて、夢の中で研究して。実際、やってみたら成功してうれしかった！
おもしろい実験があったら教えてください。
昔、手のひらにホウキを立ててバランスをとる遊び、しませんでしたか？今考えているのはそのロボット版。子どもとロボットとどちらが長くバランスを取っていられるか、競争するんです。来年のオープンキャンパス、総合文化祭「楽しい科学」には紹介できるように作成したいと思っています。
これからの目標はありますか？
できなかった研究を成功させて、新しい発見をしたい！
どんな先生になりたいですか
明るく、楽しく、学生と一緒に研究していきたい。
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弘前大学理工学部 〒036-8561 青森県弘前市文京町3番地 TEL: 0172-36-2111（代表）
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